Robot spawalniczy FD-V20 nadaje się do pracy z lżejszymi przedmiotami, jak również do zastosowań spawalniczych.
Model
|
FD-V20
|
Struktura
|
Połączenie pionowe
|
Liczba osi
|
6
|
Punkt P (obszar roboczy)
|
R=1.710 mm
|
Maksymalna nośność
|
20 kg
|
Powtarzalność
|
+/- 0,07 mm
|
System uruchamiania
|
Serwomotory AC
|
Waga
|
285 kg
|
Obszar roboczy
|
Roka
|
1. Oś obrotu
|
+/- 170 °
|
2. Oś pochylenia
|
-155 ° ~ + 100 °
|
3. Oś obrotu
|
-170 ° ~ + 260 °
|
Nadgarstek
|
4. Oś obrotu
|
+/- 180
|
5. Oś pochylenia
|
-50 ° ~ + 230 °
|
6. Oś obrotu
|
+/- 360 °
|
Prędkość maksymalna
|
Roka
|
1. Oś obrotu
|
195 ° / s
|
2. Oś pochylenia
|
190 ° / s
|
3. Oś obrotu
|
180 ° / s
|
Nadgarstek
|
4. Oś obrotu
|
400 ° / s
|
5. Oś pochylenia
|
400 ° / s
|
6. Oś obrotu
|
600 ° / s
|
Maksymalna nośność – dopuszczalny moment obrotowy
|
1. Oś obrotu
|
43,7 Nm
|
2. Oś pochylenia
|
43,7 Nm
|
3. Oś obrotu
|
19,6 Nm
|
4. Oś obrotu
|
1,09 kg / m 2
|
5. Oś pochylenia
|
1,09 kg / m 2
|
6. Oś obrotu
|
0,24 kg / m 2
|
Temperatura otoczenia/względna wilgotność powietrza
|
0 ~ 45 ° / 20 ~ 80%
|
Maksymalne obciążenie górnego ramienia
|
20 kg
|
Pozycja montażowa
|
Stojąc, wisząc na ścianie
|